Siendo sincero no tiene solución óptima, Hace tiempo que andamos estudiando el tema de las escaleras, rampas y barandillas, y la única solución adecuada es hacer un software específico para esta casulística , (dada una longitud, altura y núm. de peldaños que calcule la escalera) aun así, me comprometo a que como mínimo se pueda hacer (sobre todo lo de la barandilla que es lo que preguntas), aunque sea más laborioso. El tema pasa por poder rotar objetos en alzado, para poder rotar el pasamanos, otra cosa que haremos serán escaleras como objetos compuestos, para que se puedan borrar escalones, y solo cambiando la medida de la huella y la contrahuella nos de los grados (línea de inclinación) que precisa la escalera, y por otro lado haremos una librería de balaustres y pasamanos (madera, hierro etc..).